getPulseMode()

描述

取得机器在指定轴的 Servo Module 控制模式。

语法

machine.getPulseMode(axis);

参数

machine：为 Machine物件。

axis:为欲取得 Servo Module 控制模式之运动轴，可为 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。

回传

pulseMode_t:为该机器在指定轴所设定的控制模式。共有以下几种:

1. PULSE/DIR
2. CW/CCW
3. PULSE A/B

See also

getPPU()

函式库参考主页面

86Duino 参考资料的文本遵循 知识共享署名-相同方式共享 3.0 许可证。参考资料中的程式码范例已发布到公共领域。