beginJog()
描述
启用 Jog 模式,在此模式下,该 Machine 无法做其它运动控制,仅能使用指定脚位外连接的下拉开关做控制。
而 Jog 模式下又区分下列两种控制行为:
Jog 模式 - 按下开关(pull down)后即开始移动,直至放开(pull up)后停止。
incJog 模式 - 点击开关移动一个单位距离,可以使用 setJogOffset() 设定其距离。
语法
machine.beginJog(pX, mX, pY, mY, pZ, mZ); machine.beginJog(pX, mX, pY, mY, pZ, mZ, incJog);
參數
machine
:为 Machine物件。
pX
:对应 X 轴正方向 (plus) 的 Pin 脚脚位。
mX
: 对应 X 轴负方向 (minus) 的 Pin 脚脚位。
pY
: 对应 Y 轴正方向 (plus) 的 Pin 脚脚位。
mY
: 对应 Y 轴负方向 (minus) 的 Pin 脚脚位。
pZ
: 对应 Z 轴正方向 (plus) 的 Pin 脚脚位。
mZ
: 对应 Z 轴负方向 (minus) 的 Pin 脚脚位。
incJog
: 是否启用 incJog 模式,预设为 false。
回传
無回傳值。
范例
设定机器的基本参数,并启用 Jog 模式,触发按钮时移动。
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See also
endJog()
setJogSpeed()
setJogOffset()
getJogPos()
函式庫參考
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