write()

描述

写入值到伺服马达，藉以控制伺服马达。对标准的伺服马达来说，不同的参数代表不同的角度，呼叫完 write() 后伺服马达将会转到对应的角度。如果使用的马达是可以持续旋转的，参数为 0 时马达会全速往某个方向转动，参数为 180 时会全速往另一个方向转动，参数为 90 时马达不会转动。

语法


servo.write(angle)


参数

angle：用来控制伺服马达的值，该值的范围从 0 ~ 180

范例

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);  // 让马达转到中点
} 

void loop() {} 

See also

－ attach()
－ read()

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