write()

描述

送出指定的资料。

语法


CAN.write(val)
CAN.write(buf, len)


参数

val：要传送的资料 (unsigned char 型别)
buf：要传送的资料阵列
len：阵列大小

回传

写出去的 byte 数

范例

#include <CANBus.h>
unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS); // 设定 CANBus 的传输速度为 500KBPS
}

void loop() {
    CAN.beginTransmission(0x00);               // 外部 CAN device 的 ID 为 0x00，使用标准资料帧
    CAN.write(buf, 8);                         // 送出 8 bytes 资料
    CAN.endTransmission();                     // 结束传送
    delay(10);
}

See also

－ beginTransmission()
－ endTransmission()

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