read()

描述

读取 CAN FIFO 中的资料。

语法


CAN.read()


参数

�

回传

假如 FIFO 非空，则回传 1 byte 的值，反之则回传 -1。

范例

#include <CANBus.h>
unsigned char ch;
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS);
}

void loop() {
    if (CAN.requestFrom() > 0)         // 检查是否有收到资料
    {
        while (CAN.available() > 0)    // 检查 FIFO 内是否还有可读取的资料
        {
            ch = CAN.read();           // 读取 FIFO 中的资料
            Serial.print(ch);          // 印出资料值
            Serial.print("\t");
        }
        Serial.println();
    }
}

See also

－ requestFrom()
－ available()

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