sendMsgBuf()

描述

传送资料给外部的 CAN device。（此函式移植自 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式库，您可依据您的习惯或喜好，改用此函式传送资料，而不使用 beginTransmission() 和 write()。）

语法


CAN.sendMsgBuf(id, ext, len, buf)


参数

id：外部 CAN device 的 ID
ext：传送的资料格式

1. CAN_STDID：标准资料帧，符合 CAN 2.0A 规范，ID 范围：0 ~ 0x7FF
2. CAN_EXTID：扩展资料帧，使用 CAN 2.0B 规范，ID 范围：0 ~ 0x1FFFFFFF
3. CAN_STDID_REMOTE：标准远端帧，符合 CAN 2.0A 规范，ID 范围：0 ~ 0x7FF
4. CAN_EXTID_REMOTE：扩展远端帧，符合 CAN 2.0B 规范，ID 范围：0 ~ 0x1FFFFFFF

len：阵列大小
buf：资料阵列

回传

CAN_OK：代表传送成功。
CAN_FAIL：代表传送失败。

范例

#include <CANBus.h>
unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS);
}

void loop(){
    CAN.sendMsgBuf(0x00, CAN_STDID, 8, buf);   // 送出资料
                                               // 外部 CAN device ID = 0x00
                                               // 标准资料帧
                                               // 资料长度 8 bytes
                                               // buf：资料阵列
    delay(10);
}

See also

－ readMsgBuf()

函式库参考主页面

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