attach()

描述

Servo 物件指定到一輸出腳位上。呼叫此函式後,指定腳位上的電壓將初始化為 LOW。

語法


servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)

參數

servoServo 型別的變數。

pin:腳位編號。

min(可選):最小 PWM 脈波寬度,單位是微秒(us)。如果沒有輸入值或輸入值小於 450,內部將會用預設值 450 us 做為最小的 PWM 寬度。

max(可選):最大 PWM 脈波寬度,單位是微秒(us)。如果沒有輸入值或輸入值大於 2800,內部將會用預設值 2800 us 做為最大的 PWM 寬度。

回傳

範例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9); // 初始化 pin 9 為 Servo 腳位
} 

void loop() {} 

See also

attached()
detach()


函式庫參考主頁面

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