attach()

描述

将 Servo 物件指定到一输出脚位上。呼叫此函式后，指定脚位上的电压将初始化为 LOW。

语法


servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)


参数

servo：Servo 型别的变数。

pin：脚位编号。

min（可选）：最小 PWM 脉波宽度，单位是微秒（us）。如果没有输入值或输入值小于 450，内部将会用预设值 450 us 做为最小的 PWM 宽度。

max（可选）：最大 PWM 脉波宽度，单位是微秒（us）。如果没有输入值或输入值大于 2800，内部将会用预设值 2800 us 做为最大的 PWM 宽度。

回传

�

范例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9); // 初始化 pin 9 为 Servo 脚位
} 

void loop() {} 

See also

－ attached()
－ detach()

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