write()

描述

设定伺服机目标角度，并且往目标角度转动。

请注意，呼叫此函式后会让伺服机立即出力，请避免以手大力转动伺服机，以免受伤或损坏伺服机。

语法


servo.write(position)


参数

servo：Servo 型别的变数。

position：目标角度，可输入整数和浮点数型别的数值，当输入整数时，例如 1500，此时目标位置会被视为 us 单位，即对应 PWM 脉波为 1500us 的伺服机位置。当输入的是符点数时，例如 90.0，此时目标位置会被视为度单位，即伺服机的 90 度位置。

回传

�

范例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90.0);  // 让伺服机转到 90 度
} 

void loop() {} 

See also

－ writeMicroseconds()
－ read()
－ readMicroseconds()
－ setVelocity()

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