setVelocity()

描述

设定下一次呼叫 write() 及 run() 时，伺服机的转动速度。

请注意，若您呼叫 setPosition() 时设定了转动时间，则此函式设定的转速将不会有效果。

语法


servo.setVelocity(value)


参数

servo：Servo 型别的变数。

value：伺服机的转速，可输入整数和浮点数型别的数值。当输入整数时，转速的单位是 us/s，例如输入 1000，代表即每秒转 1000us 的角度。当输入的是浮点数时，转速的单位是角度/s，例如输入 1.5，代表即每秒转 1.5 度。若输入值为 0 或 0.0，代表伺服机将会以最快的速度转动。

回传

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范例

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(1500); // 将伺服机转动到 1500us 角度
  myservo.setVelocity(1000); // 设定速度 1000us/s
  myservo.write(900); // 启动伺服机，用 1000us/s 的速度转到 900us 角度
} 
 
void loop() {} 

See also

－ write()
－ writeMicroseconds()
－ setPosition()
－ run()

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