setPosition()

描述

設定呼叫 run() 時，伺服機的目標位置。

語法


servo.setPosition(position)
servo.setPosition(position, time)


參數

servo：Servo 型別的變數。

position：伺服機目標位置，可輸入整數和浮點數型別的數值。當輸入整數時，目標位置的單位是 us，例如輸入 1500，代表對應 PWM 脈波為 1500us 的伺服機位置。當輸入的是符點數時，目標位置的單位是”度”，例如輸入 90.0，代表伺服機的 90 度位置。

time（可選）：指定伺服機從當前位置轉動到目標位置的期望花費時間。若輸入值為 0，則伺服機將會以最快速度轉動；若沒有輸入值，則伺服機將會根據 setVelocity() 設定的速度轉動。

回傳

無

範例

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.setPosition(1500); // 設定轉動到 1500us 角度
  myservo.run(); // 轉動伺服機
  delay(500); // 延遲 0.5 秒
  myservo.setPosition(1900, 1000); // 設定轉動到 1900us 角度，用時 1 秒
  myservo.run(); // 轉動伺服機
} 
 
void loop() {} 

See also

－ setVelocity()
－ run()

函式庫參考主頁面

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