run()
描述
命令伺服機轉動至 setPosition() 設定的目標位置。
呼叫 run() 後,您的程式可以去做其他事情,轉動伺服機的工作會在背景執行,如果想知道伺服機是否轉到目標位置,可以呼叫 isMoving() 或 isServoMultiMoving() 來檢查。
請注意,當伺服機處於脫力狀態時,此函式將會讓伺服機立即出力,此時請避免以手大力轉動伺服機,以免受傷或使伺服機損壞。
語法
servo.run()
參數
servo
:Servo
型別的變數。
回傳
無
範例
#include <Servo86.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); myservo.setPosition(1500); // 設定以最快速度轉動到 1500us 角度 (初次轉動必為最快速度) myservo.run(); // 轉動伺服機 delay(1000); // 停在 1500us 角度約 1 秒 myservo.setPosition(1000, 1000); // 設定轉到 1000us 角度,用時 1 秒 myservo.run(); // 轉動伺服機 } void loop() {}
See also
- setVelocity()
- setPosition()
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