stop()

描述

停止伺服機的轉動。

呼叫此函式後，伺服機會在當前的位置上立即停止。此函式的行為和 pause() 不同，您無法透過 resume() 讓伺服機恢復轉動，必須重新設定目標位置並呼叫 run()，或者呼叫 write() 或 writeMicroseconds() 才能讓伺服機再次轉動。

請注意，伺服機在停止狀態仍會出力，此時請勿用手大力轉動伺服機，否則容易造成伺服機損壞。

語法


servo.stop()


參數

servo：Servo 型別的變數。

回傳

無

範例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(1500);  // 將伺服機轉到 1500us 初始位置
  myservo.run(); // 啟動伺服機
  delay(100);

  myservo.setPosition(1800, 3000); // 設定伺服機的目標角度：1800us，時間：3 秒
  myservo.run();
  delay(2000); // 讓伺服機轉動 2 秒
  myservo.stop(); // 停止伺服機
} 

void loop() {} 

See also

－ setPosition()
－ run()
－ pause()
－ resume()

函式庫參考主頁面

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