stop()
描述
停止伺服机的转动。
呼叫此函式后,伺服机会在当前的位置上立即停止。此函式的行为和 pause() 不同,您无法透过 resume() 让伺服机恢复转动,必须重新设定目标位置并呼叫 run(),或者呼叫 write() 或 writeMicroseconds() 才能让伺服机再次转动。
请注意,伺服机在停止状态仍会出力,此时请勿用手大力转动伺服机,否则容易造成伺服机损坏。
语法
servo.stop()
参数
servo
:Servo
型别的变数。
回传
范例
#include <Servo86.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); myservo.write(1500); // 将伺服机转到 1500us 初始位置 myservo.run(); // 启动伺服机 delay(100); myservo.setPosition(1800, 3000); // 设定伺服机的目标角度:1800us,时间:3 秒 myservo.run(); delay(2000); // 让伺服机转动 2 秒 myservo.stop(); // 停止伺服机 } void loop() {}
See also
- setPosition()
- run()
- pause()
- resume()
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