servoMultiRun()
描述
同時命令多顆伺服機轉動至它們的目標位置。（此函式行為等同對每一顆指定的伺服機呼叫 run()。）
呼叫 servoMultiRun() 後，您的程式可以去做其他事情，轉動伺服機的工作會在背景執行，如果想知道伺服機是否轉到目標位置，可以呼叫 isServoMultiMoving() 來檢查。
語法
servoMultiRun()
servoMultiRun(servo1)
servoMultiRun(servo1, servo2)
servoMultiRun(servo1, servo2, ... , servo45)
參數
servo1 ~ servo45：Servo 型別的變數。
您可以輸入 1 ~ 45 個 Servo 型別的參數，指定要一起轉動的多顆伺服機；您也可以不輸入任何參數，當沒有輸入參數的時候，代表所有已經 attach() 的伺服機都要同時轉動。
回傳
無
範例
#include <Servo86.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
void setup()
{
servo1.attach(6); servo2.attach(10); // 使用 pin 6、10
servo1.setPosition(1500);
servo2.setPosition(1500);
servoMultiRun(servo1, servo2); // 將 servo1、servo2 一起轉到初始位置
}
void loop()
{
servo1.setPosition(2000, 2000);
servo2.setPosition(1800, 2000);
servoMultiRun(servo1, servo2); // 使 servo1 和 servo2 同時往新目標角度轉動
while(isServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服機都轉到目標位置
servo1.setPosition(1700, 2000);
servo2.setPosition(1600, 2000);
servoMultiRun(); // 使 servo1、servo2 同時往新目標角度轉動
while(isServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服機都轉到目標位置
}
See also
－ attach()
－ setPosition()
－ run()
－ isServoMultiMoving()
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