isMoving()
描述
回报伺服机是否正处于转动状态。
语法
servo.isMoving()
参数
servo
:Servo
型别的变数。
回传
若伺服机正在转动,回传 true;其他状况下(如:伺服机暂停、停止、释放或已到达目标位置)则回传 false。
范例
#include <Servo86.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); myservo.write(1500); // 将伺服机转到 1500us 初始位置 delay(1000); myservo.setPosition(1800, 3000); // 设定伺服机的目标角度:1800us,时间:3 秒 myservo.run(); delay(1000); // 伺服机转动 1 秒 if(myservo.isMoving() == true) // 检查伺服机是否转到目标角度 Serial.println("The servo is moving..."); else Serial.println("The servo stops at target position"); delay(3000); // 让伺服机转动至目标角度 if(myservo.isMoving() == true) // 检查伺服机是否转到目标角度 Serial.println("The servo is moving..."); else Serial.println("The servo stops at target position"); } void loop() {}
See also
- write()
- writeMicroseconds()
- setPosition()
- run()
- pause()
- resume()
- stop()
- release()
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