servoMultiPause()
描述
同时暂停多颗伺服机。(此函式行为等同对每一颗指定的伺服机呼叫 pause()。)
语法
servoMultiPause()
servoMultiPause(servo1)
servoMultiPause(servo1, servo2)
servoMultiPause(servo1, servo2, ... , servo45)
参数
servo1 ~ servo45
:Servo
型别的变数。
您可以输入 1 ~ 45 个 Servo 型别的参数,指定要一起暂停的多颗伺服机;您也可以不输入任何参数,当没有输入参数的时候,代表要暂停所有运作中的伺服机。
回传
范例
#include <Servo86.h> Servo servo0; Servo servo1; void setup() { servo0.attach(6); servo1.attach(10); servo0.setPosition(1500); servo1.setPosition(1600); servoMultiRun(servo0, servo1); // 将 servo0、servo1 一起转到初始位置 } void loop() { servo0.setPosition(900, 2000); servo1.setPosition(2000, 2000); servoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目标位置转动 delay(1000); servoMultiPause(servo0, servo1); // 暂停所有伺服机 delay(3000); // 暂停 3 秒 servoMultiResume(servo0, servo1); // 所有伺服机恢复转动 while(isServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服机转到目标位置 servo0.setPosition(1500, 2000); servo1.setPosition(1600, 2000); servoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目标位置转动 while(isServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服机转到目标位置 }
See also
- servoMultiRun()
- servoMultiResume()
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