setOffset()

描述

设定伺服机的中心位置偏移量。

有些型号的 RC 伺服机由于生产上的差异，彼此在中心位置上可能具有些许误差。此函式可用来补偿伺服机的中心位置误差，一旦透过此函式设定了中心位置偏移量，往后函式库在计算伺服机目标角度时，会自动加上该偏移量来计算实际的目标角度。

语法


servo.setOffset(value)


参数

servo：Servo 型别的变数。

value：偏移植，范围：-256~ 256，单位：us。

回传

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范例

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.setOffset(-10); // 设定 -10 us 的微调角度
  myservo.write(1500); // 将伺服机转动到 1500us 角度 (实际上是 1500 - 10 = 1490us)
} 
 
void loop() {}

See also

－ write()
－ writeMicroseconds()
－ ServoOffset

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