load()
描述
載入由 save() 函式儲存的動作幀檔案。(載入完成後,使用者可在 positions[] 陣列中取得動作幀內容。)
語法
myframe.load(filename)
參數
myframe
:ServoFrame
型別的物件。
filename
:動作幀檔案的名稱。注意:此函式只會到 SD 卡的根目錄下尋找動作幀檔案,假如您的 86Duino 沒有插入 SD 卡,或者 SD 卡中沒有指定檔案,則載入會失敗。
回傳
true
:檔案載入成功。
false
:檔案載入失敗。
範例
#include <Servo86.h> Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; ServoFrame myframe; void setup() { myservo1.attach(9); myservo2.attach(11); myservo3.attach(5); myframe.load("frm0.txt"); // 從指定檔案載入機器人動作幀 myframe.playPositions(500, myservo1, myservo2, myservo3); // 以 500 ms 的時間播放此動作幀 } void loop() {}
See also
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