ServoFrame 建構子

描述

初始化 ServoFrame 類別。

語法


ServoFrame myframe
ServoFrame myframe(filename)


參數

filename：動作幀檔案名稱。如果有輸入檔案名稱，則 ServoFrame 在初始化類別時，會自動載入該檔案內容做為初始動作幀。請注意，您必須將動作幀檔案放在 SD 卡根目錄下；假如您的 86Duino 沒有置入 SD 卡，或者 SD 卡內不包含動作幀檔案，則檔案載入會失敗。

範例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
ServoFrame myframe("frame.txt"); // 從 SD 卡中載入檔案名稱為 frame.txt 的動作幀

void setup() 
{ 
  myservo1.attach(21);
  myservo2.attach(23);
  myservo3.attach(25);

  myframe.setPositions();
  servoMultiRun();
} 

void loop() {} 

See also

－ positions[]
－ setPositions()

函式庫參考主頁面

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