load()
描述
載入 Maestro Control Center 動作幀檔案裡指定的動作幀。
語法
myframe.load(filename, sequence_name, frame_name)
參數
myframe
:ServoFramePololu
型別的物件。
filename
:由 Maestro Control Center 所儲存的動作幀檔案名稱。注意:此函式只會到 SD 卡的根目錄下尋找動作幀檔案,假如您的 86Duino 沒有插入 SD 卡,或者 SD 卡中沒有指定檔案,則載入會失敗。
sequence_name
:動作幀所屬的 Sequence 名稱(可在 Maestro Control Center 中查詢取得)。
frame_name
:動作幀的名稱(可在 Maestro Control Center 中查詢取得)。
回傳
true
:檔案載入成功。
false
:檔案載入失敗。
範例
#include <Servo86.h> Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; ServoFramePololu myframe; void setup() { myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5); // 載入 Pololu 動作幀檔中 "Sequence 0" 的 "Frame 0" myframe.load(“pololu.txt", "Sequence 0", "Frame 0"); myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放動作幀 } void loop() {}
See also
- positions[]
- setPostions()
- save()
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