load()
描述
载入 Maestro Control Center 动作帧档案里指定的动作帧。
语法
myframe.load(filename, sequence_name, frame_name)
参数
myframe
:ServoFramePololu
型别的物件。
filename
:由 Maestro Control Center 所储存的动作帧档案名称。注意:此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找动作帧档案,假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡,或者 SD 卡中没有指定档案,则载入会失败。
sequence_name
:动作帧所属的 Sequence 名称(可在 Maestro Control Center 中查询取得)。
frame_name
:动作帧的名称(可在 Maestro Control Center 中查询取得)。
回传
true
:档案载入成功。
false
:档案载入失败。
范例
#include <Servo86.h> Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; ServoFramePololu myframe; void setup() { myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5); // 载入 Pololu 动作帧档中 "Sequence 0" 的 "Frame 0" myframe.load(“pololu.txt", "Sequence 0", "Frame 0"); myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放动作帧 } void loop() {}
See also
- positions[]
- setPostions()
- save()
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