ServoFrameKondo 建構子

Posted by On 07 / 08 / 2015 0 Comment

描述

初始化 ServoFrameKondo 類別。

ServoFrameKondo 是繼承於 ServoFrame 類別，能載入用 Kondo 動作編輯器 HTH3 (HeartToHeart 3) 製作的機器人動作幀。

語法


ServoFrameKondo myframe
ServoFrameKondo myframe(filename, frame_name)

參數

filename：由 HTH3 所儲存的 .rcb 動作檔案名稱。

frame_name：動作幀的名稱（可在 HTH3 中查詢取得）。

如果有輸入以上兩個參數，則 ServoFrameKondo 在初始化類別時，會自動載入該檔案內的指定動作幀做為初始動作幀。請注意，您必須將檔案放在 SD 卡根目錄下；假如您的 86Duino 沒有置入 SD 卡，或者 SD 卡內不包含動作檔案，則檔案載入會失敗。

範例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo0;
Servo myservo1;
Servo myservo2;

// 從 SD 卡中載入 kondo.rcb 動作檔中的 "Frame0"
ServoFrameKondo myframe("kondo.rcb", "Frame0"); 

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(21);
  myservo1.attach(23);
  myservo2.attach(25);
  myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放動作幀
} 

void loop() {}

See also

－ load()
－ setPositions()

函式庫參考主頁面

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