ServoFrameKondo constructor

Posted by On 07 / 08 / 2015 0 Comment

描述

初始化 ServoFrameKondo 类别。

ServoFrameKondo 是继承于 ServoFrame 类别，能载入用 Kondo 动作编辑器 HTH3 (HeartToHeart 3) 制作的机器人动作帧。

语法


ServoFrameKondo myframe
ServoFrameKondo myframe(filename, frame_name)

参数

filename：由 HTH3 所储存的 .rcb 动作档案名称。

frame_name：动作帧的名称（可在 HTH3 中查询取得）。

如果有输入以上两个参数，则 ServoFrameKondo 在初始化类别时，会自动载入该档案内的指定动作帧做为初始动作帧。请注意，您必须将档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作档案，则档案载入会失败。

范例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo0;
Servo myservo1;
Servo myservo2;

// 从 SD 卡中载入 kondo.rcb 动作档中的 "Frame0"
ServoFrameKondo myframe("kondo.rcb", "Frame0"); 

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(21);
  myservo1.attach(23);
  myservo2.attach(25);
  myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放动作帧
} 

void loop() {}

See also

－ load()
－ setPositions()

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