ServoFrameInno 建構子
描述
初始化 ServoFrameInno 類別。
ServoFrameInno 是繼承自 ServoFrame 類別,能載入用 Innovati 動作編輯器製作的機器人動作幀。
語法
ServoFrameInno myframe
ServoFrameInno myframe(filename)
參數
filename
:Innovati 動作編輯器所儲存的動作幀檔案名稱。
如果有輸入上面檔名參數,則 ServoFrameInno 在初始化類別時,會自動載入該檔案做為初始動作幀。請注意,您必須將檔案放在 SD 卡根目錄下;假如您的 86Duino 沒有置入 SD 卡,或者 SD 卡內不包含動作幀檔案,則檔案載入會失敗。
範例
#include <Servo86.h> Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; // 從 SD 卡中載入 Frame0.ftxt 動作幀檔案 ServoFrameInno myframe("Frame0.ftxt"); void setup() { myservo0.attach(21); myservo1.attach(23); myservo2.attach(25); myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放動作幀 } void loop() {}
See also
- load()
- setPositions()
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