ServoFrameInno 建构子

描述

初始化 ServoFrameInno 类别。

ServoFrameInno 是继承自 ServoFrame 类别,能载入用 Innovati 动作编辑器制作的机器人动作帧。

语法


ServoFrameInno myframe
ServoFrameInno myframe(filename)

参数

filename:Innovati 动作编辑器所储存的动作帧档案名称。

如果有输入上面档名参数,则 ServoFrameInno 在初始化类别时,会自动载入该档案做为初始动作帧。请注意,您必须将档案放在 SD 卡根目录下;假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡,或者 SD 卡内不包含动作帧档案,则档案载入会失败。

范例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo0;
Servo myservo1;
Servo myservo2;


// 从 SD 卡中载入 Frame0.ftxt 动作帧档案
ServoFrameInno myframe("Frame0.ftxt");

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(21);
  myservo1.attach(23);
  myservo2.attach(25);
  myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放动作帧
} 

void loop() {} 

See also

load()
setPositions()


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