playPositions()
描述
将指定伺服机的目标位置设定为 positions[] 阵列储存的动作帧内容,同时命令伺服机转动。
呼叫 playPositions() 后,您的程式可以去做其他事情,转动伺服机的工作会在背景执行,如果想知道伺服机是否转到目标位置,可以呼叫 isServoMultiMoving() 来检查。
语法
myframe.playPositions()
myframe.playPositions(servo0)
myframe.playPositions(servo0, servo1)
myframe.playPositions(servo0, servo1, ... , servo44)
myframe.playPositions(time)
myframe.playPositions(time, servo0)
myframe.playPositions(time, servo0, servo1)
myframe.playPositions(time, servo0, servo1, ... , servo44)
参数
myframe
:ServoFramePololu
型别的物件。
servo0 ~ servo44
(可选):Servo
型别的物件;其中 servo0
使用 positions[0]
的值,servo1
使用 positions[1]
的值,以此类推。
time
(可选):设定伺服机一起转动到目标位置所使用的时间;若没有设定此值,或者将其设定为 0,则伺服机将会以全速转动。
回传
范例
#include <Servo86.h> Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; ServoFramePololu myframe; // 宣告一个 ServoFramePololu 物件 void setup() { myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5); myframe.positions[0] = 1800; // 设定动作帧内容 myframe.positions[1] = 1300; myframe.positions[2] = 2000; // 命令所有伺服机以 500ms 时间由当前位置转动到 myframe 指定的位置 myframe.playPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2); } void loop() {}
See also
- positions[]
- setPostions()
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