ServoOffsetKondo 建構子

Posted by On 07 / 08 / 2015 0 Comment

描述

初始化 ServoOffsetKondo 類別。

ServoOffsetKondo 是繼承於 ServoOffset 類別，能由 Kondo 動作編輯器 HTH3 (HeartToHeart 3) 所產生的動作檔裡載入偏移量微調值。

語法


ServoOffsetKondo myoffset
ServoOffsetKondo myoffset(filename)

參數

filename：由 HTH3 所儲存的 .rcb 動作檔案名稱。

如果有輸入以上參數，則 ServoOffsetKondo 在初始化類別時，會自動從該檔案載入偏移量微調值做為初始值。請注意，您必須將檔案放在 SD 卡根目錄下；假如您的 86Duino 沒有置入 SD 卡，或者 SD 卡內不包含動作檔案，則檔案載入會失敗。

範例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

// 從 SD 卡中的 kondo.rcb 動作檔載入伺服機偏移量微調值
ServoOffsetKondo myoffset("kondo.rcb");

void setup() 
{ 
  myservo1.attach(21);
  myservo2.attach(23);
  myservo3.attach(25);

  // 設定各伺服機中心位置誤差的補償量
  myoffset.setOffsets(myservo1, myservo2, myservo3);

  myservo1.setPosition(1000);
  myservo2.setPosition(1500);
  myservo3.setPosition(2000);
  servoMultiRun(); // 轉動各伺服機（將自動補償伺服機中心位置誤差）
} 

void loop() {}

See also

－ offsets[]
－ setOffsets()

函式庫參考主頁面

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