load()
描述
载入 HTH3 (HeartToHeart 3) 的 .rcb 动作档案裡储存的伺服机偏移量微调值。
语法
myoffset.load(filename)
参数
myoffset
:ServoOffsetKondo
型别的物件。
filename
:由 HTH3 所储存的 .rcb 动作档案名称。注意:此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找动作档案,假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡,或者 SD 卡中没有指定档案,则载入会失败。
回传
true:档案载入成功。
false:档案载入失败。
范例
#include <Servo86.h> Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; ServoOffsetKondo myoffset; void setup() { myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5); myoffset.load("kondo.rcb"); // 从指定档案裡载入微调数值 myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 设定各伺服机的偏移量微调值 } void loop() {}
See also
The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.