load()

描述

载入 HTH3 (HeartToHeart 3) 的 .rcb 动作档案裡储存的伺服机偏移量微调值。

语法


myoffset.load(filename)

参数

myoffsetServoOffsetKondo 型别的物件。

filename:由 HTH3 所储存的 .rcb 动作档案名称。注意:此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找动作档案,假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡,或者 SD 卡中没有指定档案,则载入会失败。

回传

true:档案载入成功。
false:档案载入失败。

范例

#include <Servo86.h> 

Servo  myservo0;
Servo  myservo1;
Servo  myservo2;
ServoOffsetKondo myoffset;

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(9); 
  myservo1.attach(11); 
  myservo2.attach(5);

  myoffset.load("kondo.rcb"); // 从指定档案裡载入微调数值
  myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 设定各伺服机的偏移量微调值
} 

void loop() {} 

See also

offsets[]
save()


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