offsets[]

描述

儲存使用者自訂的機器人偏移量。每個 Servo 偏移量的範圍為 -256 ~ 256，單位為 us。

此陣列中存放所有 Servo 的偏移量，其值可由使用者自行指定，陣列中第一個元素值，代表第一 channel 的 Servo 偏移量，第二個元素值代表第二 channel 的 Servo 偏移量，依此類推。

您可以呼叫 attach() 來指定 offsets[] 對應到的 86Duino 腳位（見下面範例）。

語法


servooffsetinno.offsets[channel]


參數

servooffsetinno：ServoOffsetInno 型別的變數。

channel：範圍：0 ~ 44，其值代表第 n channel 的 Servo。
假如您是使用 load() 讀取 Innovati Offset 檔案，那麼 channel 數將會固定是 32 組，第 0 至第 31 組 channel 的 Offset 值分別存放在 offsets[0]、offsets[1] … offsets[31]，第 31 組以後 offsets[] 的內容皆為 0。

回傳

無

範例

#include <Servo86.h> 

Servo  myservo0;
Servo  myservo1;
Servo  myservo2;
ServoOffsetInno myoffset;

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5);
  myoffset.offsets[0] = -200; // 設定 Offset 內容
  myoffset.offsets[1] = 50;
  myoffset.offsets[2] = -100;
  // 將 Offset 的值指定到伺服機  (offsets[0] 的值指定到 myservo0，
  // offsets[1] 的值指定到 myservo1，offsets[2] 的值指定到 myservo2)
  myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2);
} 

void loop() {} 

See also

－ setOffsets()

函式庫參考主頁面

The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.