load()
描述
載入 Innovati 動作編輯器製作的 .otxt 伺服機偏移量微調值檔案。
語法
myoffset.load(filename)
參數
myoffset
:ServoOffsetInno
型別的物件。
filename
:由 Innovati 動作編輯器所儲存的 .otxt 伺服機偏移量微調值檔案名稱。注意:此函式只會到 SD 卡的根目錄下尋找指定檔案,假如您的 86Duino 沒有插入 SD 卡,或者 SD 卡中沒有指定檔案,則載入會失敗。
回傳
true:檔案載入成功。
false:檔案載入失敗。
範例
#include <Servo86.h> Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; ServoOffsetInno myoffset; void setup() { myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5); myoffset.load("Inno_offset.otxt"); // 載入 .otxt 檔案裡的微調數值 myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 設定各伺服機的偏移量微調值 } void loop() {}
See also
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