load()
描述
载入 Innovati 动作编辑器製作的 .otxt 伺服机偏移量微调值档案。
语法
myoffset.load(filename)
参数
myoffset
:ServoOffsetInno
型别的物件。
filename
:由 Innovati 动作编辑器所储存的 .otxt 伺服机偏移量微调值档案名称。注意:此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找指定档案,假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡,或者 SD 卡中没有指定档案,则载入会失败。
回传
true:档案载入成功。
false:档案载入失败。
范例
#include <Servo86.h> Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; ServoOffsetInno myoffset; void setup() { myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5); myoffset.load("Inno_offset.otxt"); // 载入 .otxt 档案裡的微调数值 myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 设定各伺服机的偏移量微调值 } void loop() {}
See also
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