load()

描述

载入 Innovati 动作编辑器製作的 .otxt 伺服机偏移量微调值档案。

语法


myoffset.load(filename)

参数

myoffsetServoOffsetInno 型别的物件。

filename:由 Innovati 动作编辑器所储存的 .otxt 伺服机偏移量微调值档案名称。注意:此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找指定档案,假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡,或者 SD 卡中没有指定档案,则载入会失败。

回传

true:档案载入成功。
false:档案载入失败。

范例

#include <Servo86.h> 

Servo  myservo0;
Servo  myservo1;
Servo  myservo2;
ServoOffsetInno myoffset;

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(9); 
  myservo1.attach(11); 
  myservo2.attach(5);

  myoffset.load("Inno_offset.otxt"); // 载入 .otxt 档案裡的微调数值
  myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 设定各伺服机的偏移量微调值
} 

void loop() {} 

See also

offsets[]
save()


函式库参考主页面

The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.