getRawValues()
描述
取得六轴惯性感测器的原始数据。
语法
FreeIMU1.getRawValues(raw_values)
参数
FreeIMU1
:FreeIMU1
型别的变数
raw_values
:raw_values
是一个指向整数阵列的指标,该阵列应该至少有可以存放六个整数元素的空间。在 getRawValues()
执行完后,该阵列会依序存放加速度计 X,Y,Z 轴的原始数据及陀螺仪 X,Y,Z 轴的原始数据
回传
范例
#include <FreeIMU1.h> #include <Wire.h> FreeIMU1 myIMU; void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); delay(500); myIMU.init(); delay(500); } void loop() { int raw_values[6]; char str[512]; myIMU.getRawValues(raw_values); sprintf(str, "%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t", raw_values[0], raw_values[1], raw_values[2], raw_values[3], raw_values[4], raw_values[5]); Serial.print(str); Serial.print('\n'); delay(20); }
See also
- getValues()
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