getYawPitchRollRad()
描述
功能與 getYawPitchRoll() 相同,只是回傳的角度改以弧度(radiand)表示。
語法
FreeIMU1.getYawPitchRollRad(ypr)
參數
FreeIMU1
:FreeIMU1
型別的變數
ypr
:ypr
是一個指向浮點數陣列或雙精度浮點數陣列的指標,該陣列應該至少有可以存放三個浮點數或雙精度浮點數元素的空間。在 getYawPitchRoll()
執行完後,該陣列將會依序存放表示目前慣性姿態的偏擺(Yaw)、俯仰(Pitch)、翻滾(Roll)角
回傳
無
範例
#include <FreeIMU1.h> #include <Wire.h> FreeIMU1 myIMU; void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); delay(500); myIMU.init(); delay(500); } void loop() { double ypr[3]; char str[512]; myIMU.getYawPitchRollRad(ypr); sprintf(str, "%f\t%f\t%f\t", ypr[0], ypr[1], ypr[2]); Serial.print(str); Serial.print('\n'); delay(20); }
See also
- getYawPitchRoll()
The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.