getYawPitchRollRad()
描述
功能与 getYawPitchRoll() 相同,只是回传的角度改以弧度(radiand)表示。
语法
FreeIMU1.getYawPitchRollRad(ypr)
参数
FreeIMU1
:FreeIMU1
型别的变数
ypr
:ypr
是一个指向浮点数阵列或双精度浮点数阵列的指标,该阵列应该至少有可以存放三个浮点数或双精度浮点数元素的空间。在 getYawPitchRoll()
执行完后,该阵列将会依序存放表示目前惯性姿态的偏摆(Yaw)、俯仰(Pitch)、翻滚(Roll)角
回传
范例
#include <FreeIMU1.h> #include <Wire.h> FreeIMU1 myIMU; void setup() { Serial.begin(115200); Wire.begin(); delay(500); myIMU.init(); delay(500); } void loop() { double ypr[3]; char str[512]; myIMU.getYawPitchRollRad(ypr); sprintf(str, "%f\t%f\t%f\t", ypr[0], ypr[1], ypr[2]); Serial.print(str); Serial.print('\n'); delay(20); }
See also
- getYawPitchRoll()
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