使用 86PWM

描述

86PWM 是 DuinOS 内建的一支 DOS 程式，可用来指定 86Duino 板上有 PWM 的接脚输出 PWM。此程式利用 TimerOne 实作，原始码放在 \TOOLS\SRC\86PWM 目录下，使用者可自行修改。

使用方式

使用 86PWM 只要直接在 DOS 命令列输入下列命令即可：

86PWM [pin] [mode] [duty] [period]

pin：指定要输出 PWM 的脚位，只能选择有 PWM 功能的脚位（有 ～ 符号的脚位）。
mode：有 -E 和 -D 两个选项，-E 代表要在指定的脚位输出 PWM；-D 代表要取消指定脚位正在输出的 PWM。
duty：当 mode 为 -E 才需要提供 duty 参数，用来指定 PWM 的佔空比，duty 的数值范围为 0~1024，其代表佔空比的百分比，举例来说如果 duty 的值为 256，则佔空比的百分比为 256 /1024 = 25%。
period：当 mode 为 -E 提供 period 参数才有意义，用来指定输出 PWM 的週期，单位为微秒(microseconds)。也可以不提供 period 参数，预设週期为 1 毫秒(millisecond)。

范例

1.以下指令会在编号 3 的接脚输出週期为 3000 微秒、佔空比为 25% 的 PWM：

    86PWM 3 -E 256 3000

2.以下指令会把编号 3 接脚正在输出的 PWM 取消：

    86PWM 3 -D

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