Linux SDK 包含的標準 API 與函式庫列表

目前最新的 86Duino Linux SDK 支援的 API 和內建函式庫同步到 86Duino Coding 210,但由於 Linux 環境的限制,部份要求 hard real-time 特性的 API 與函式庫尚無法在 Linux 下提供。下面是 86Duino Linux SDK 支援的 Arduino 標準 API 列表:

pinMode() digitalWrite() digitalRead()
analogRead() analogReadResolution() analogWrite() analogWriteResolution() cpuTemperature()
tone() noTone() shiftOut() shiftIn() pulseIn()
millis() micros() delay() delayMicroseconds()
attachInterrupt() detachInterrupt()
Serial1 ~ 3 Serial232 Serial485

以上 API 使用方法可參考 Language Reference 裡的說明。

下面是 86Duino Linux SDK 支援的 Arduino 標準函式庫列表:

Ethernet Firmata GSM LiquidCrystal
SPI Stepper TFT Wire

下面是 86Duino Linux SDK 支援的 86Duino 專用函式庫列表:

Encoder ROSserial86

下面是 86Duino Linux SDK 支援的其它(非標準)Arduino 函式庫列表:

TimerOne FreeIMU1 Adafruit Motor GLCD
LCD12864 RF12 RF24 Mirf
RadioHead

以上函式庫使用方法可參考 Libraries Reference 裡的說明。


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