write()

描述

設定伺服機目標角度，並且往目標角度轉動。

請注意，呼叫此函式後會讓伺服機立即出力，請避免以手大力轉動伺服機，以免受傷或損壞伺服機。

語法


servo.write(position)


參數

servo：AIServo 型別的變數。

position：目標角度，輸入浮點數型別的數值，例如 90.0，目標位置為”度”單位，即伺服機的 90 度。

回傳

無

範例

#include <AIServo86.h> 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo;

void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000);
  myservo.attach(bus, 9);
  myservo.write(90.0);  // 讓伺服機轉到 90 度
} 

void loop() {} 

See also

－ attach()
－ read()

函式庫參考主頁面

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