setPosition()

描述

設定伺服機的目標角度。

語法


servo.setPosition(position)
servo.setPosition(position, time)


參數

servo：AIServo 型別的變數。

position：浮點數型別的目標角度，例如 90.0，目標位置單位為”度”，即伺服機的 90 度。

time（可選）：轉到目標角度要花費的時間，若沒有輸入值或輸入值為 0，代表伺服機將會以最快的速度轉動。

回傳

無

範例

#include <AIServo86.h> 
 
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo;
 
void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000);
  myservo.attach(bus, 9);
  myservo.setPosition(150); // 設定以最快速度轉動到 150 度
  myservo.run(); // 轉動伺服機
  myservo.setPosition(100, 1000); // 設定轉到 100 度，用時 1 秒
  myservo.run(); // 轉動伺服機
} 
 
void loop() {} 

See also

－ attach()

函式庫參考主頁面

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