run()

描述

啟動伺服機（即伺服機開始出力）。

假如您之前已經有呼叫 setPosition() 設定目標角度，伺服機會開始轉動至您設定的角度。

請注意，由於此函式會讓伺服機立即出力，請避免以手大力轉動伺服機，以免受傷或損壞伺服機。

語法


servo.run()


參數

servo：AIServo 型別的變數。

回傳

無

範例

#include <AIServo86.h> 
 
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo;
 
void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial3, 1000000);
  myservo.attach(bus, 3);
  myservo.setPosition(200); // 設定以最快速度轉動到 200 度
  myservo.run(); // 轉動伺服機
  delay(1000);
  myservo.setPosition(100, 1000); // 設定轉到 100 度，用時 1 秒
  myservo.run(); // 啟動伺服機
  while(myservo.isMoving());
} 
 
void loop() {} 

See also

－ attach()
－ setPosition()

函式庫參考主頁面

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