release()

描述

釋放一個指定的伺服機，呼叫此函式後，伺服機會立即停止出力。

釋放後的伺服機，會回到 attach() 時的狀態，您必須再次設定目標角度，然後呼叫 run()、write() 其中之一才能讓伺服機開始轉動。

語法


servo.release()


參數

servo：AIServo 型別的變數。

回傳

無

範例

#include <AIServo86.h> 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo;

void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial3, 1000000);
  myservo.attach(bus, 3);
  myservo.write(150);  // 將伺服機轉到 150 度
  delay(3000); // 延遲 3 秒
  myservo.release(); // 釋放伺服機
} 

void loop() {} 

See also

－ attach()
－ setPosition()
－ pause()
－ run()

函式庫參考主頁面

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