begin()

描述

設定並啟用 AIServoPort。

語法


bus.begin(HardwareSerial, Baudrate)


參數

bus：AIServoPort 型別的變數。

HardwareSerial：要與伺服機溝通的埠。例如：Serial1、Serial485。
Baudrate：通訊時所採用的 baud rate。例如：115200、1000000。

範例

#include <AIServo86.h> 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; // 初始化 bus 來控制 ROBOTIS AX-12 伺服機
AIServo myservo; // 初始化 myservo

void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000); // 設定 bus 使用的序列埠為 Serial1，baud rate 為 1000000
  myservo.attach(bus, 9); // 將 myservo 掛載至 bus，且 myservo 的 ID 為 9
  myservo.write(150); // 啟動伺服機並轉到 150 度
} 

void loop() {} 

See also

－ AIServoPort

函式庫參考主頁面

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