AIServoFrame 建構子

描述

初始化 AIServoFrame 類別。

語法


AIServoFrame myframe
AIServoFrame myframe(filename)

參數

filename:檔案名稱。當有指定檔案名稱時,初始化 AIServoFrame 類別的過程中,會載入指定動作幀檔案。請注意,目前只支援從 SD 卡根目錄下載入檔案,假如您的 86Duino 上面沒有置入 SD 卡,或者 SD 卡中沒有指定的檔案,載入則會失敗。

範例

#include <AIServo86.h> 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo1;
AIServo myservo2;
AIServo myservo3;
AIServoFrame myframe("frame.txt"); // 從 SD 卡中載入檔案名稱為 frame.txt 的動作幀

void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo1.attach(bus, 1);
  myservo1.attach(bus, 3);
  myservo1.attach(bus, 5);
  
  myframe.positions[0] = 150;
  myframe.positions[1] = 180;
  myframe.positions[2] = 200;

  myframe.setPositions();
  aiservoMultiRun();
} 

void loop() {} 

See also

positions[]
setPositions()


函式庫參考主頁面

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