positions[]
描述
儲存使用者自訂的機器人動作幀，即所有 channel 的 Servo 角度。
此陣列中存放所有 channel 的 Servo 角度，其值可由使用者自行指定。position[] 中第一個元素值，代表第一 channel 的 AIServo 角度，第二個元素值代表第二 channel 的 AIServo 角度，依此類推。
最多可指定 64 channels 的 Servo 角度。
語法
servoframe.positions[channel]
參數
servoframe：AIServoFrame 型別的變數。
channel：範圍：0 ~ 63，其值代表第 n channel 的 Servo，請見下面範例說明。
回傳
無
範例
#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo0;
AIServo myservo1;
AIServo myservo2;
AIServoFrame myframe; // 宣告一個 Frame 物件
void setup()
{
bus.begin(Serial1, 1000000);
myservo0.attach(bus, 9);
myservo1.attach(bus, 11);
myservo2.attach(bus, 5);
myframe.positions[0] = 180; // 設定 Frame 內容
myframe.positions[1] = 130;
myframe.positions[2] = 200;
// 設定以 500ms 的時間將伺服機轉動到 Frame 指定的位置 (myservo0 轉動到 position[0]
// 位置， myservo1 轉動到 position[1] 位置， myservo2 轉動到 position[2] 位置)
myframe.setPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2);
aiservoMultiRun(); // 根據設定值轉動所有伺服機
}
void loop() {}
See also
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