playPositions()
描述
播放使用者自訂的機器人動作幀(Frame)。
語法
servoframe.playPositions()
servoframe.playPositions(servo1)
servoframe.playPositions(servo1, servo2)
servoframe.playPositions(servo1, servo2, ... , servo64)
servoframe.playPositions(time)
servoframe.playPositions(time, servo1)
servoframe.playPositions(time, servo1, servo2)
servoframe.playPositions(time, servo1, servo2, ... , servo64)
參數
servoframe
:AIServoFrame
型別的變數。
servo1 ~ servo64
:AIServo
型別的變數。
time
(可選):伺服機轉到目標位置所需的時間,若沒有輸入設定值或設定值為 0,代表伺服機將會以全速轉動。
回傳
無
範例
#include <AIServo86.h> AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; AIServo myservo0; AIServo myservo1; AIServo myservo2; AIServoFrame myframe; // 宣告一個 Frame 物件 void setup() { bus.begin(Serial1, 1000000); myservo0.attach(bus, 9); myservo1.attach(bus, 11); myservo2.attach(bus, 5); myframe.positions[0] = 1800; // 設定 Frame 內容 myframe.positions[1] = 1300; myframe.positions[2] = 2000; // 以 500ms 的時間將伺服機轉動到 Frame 指定的位置 (myservo0 轉動到 position[0] // 位置, myservo1 轉動到 position[1] 位置, myservo2 轉動到 position[2] 位置) myframe.playPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2); } void loop() {}
See also
- positions[]
- setPostions()
- save()
- load()
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