AIServoOffset 建構子

描述

初始化 AIServoOffset 類別。

語法


AIServoOffset myoffset
AIServoOffset myoffset(filename)


參數

filename：檔案名稱。當有指定檔案名稱時，初始化 ServoOffset 類別的過程中，會載入指定伺服機微調值檔案。請注意，目前只支援從 SD 卡根目錄下載入檔案，假如您的 86Duino 上面沒有置入 SD 卡，或者 SD 卡中沒有指定的檔案，載入則會失敗。

範例

#include <AIServo86.h> 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo1;
AIServo myservo2;
AIServo myservo3;
AIServoOffset myoffset("offset.txt"); // 從 SD 卡中載入名稱為 offset.txt 伺服機微調值檔案

void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000);
  myservo1.attach(bus, 1);
  myservo2.attach(bus, 3);
  myservo3.attach(bus, 5);

  myoffset.setOffsets();
  myservo1.setPosition(100);
  myservo2.setPosition(150);
  myservo3.setPosition(200);
  aiservoMultiRun();
} 

void loop() {} 

See also

－ offsets[]
－ setOffsets()

函式庫參考主頁面

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