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描述

儲存使用者自訂的機器人偏移量。單位為度。

此陣列中存放所有 AIServo 的偏移量，其值可由使用者自行指定，陣列中第一個元素值，代表第一 channel 的 Servo 偏移量，第二個元素值代表第二 channel 的 AIServo 偏移量，依此類推。

最多可指定 64 channels 的 AIServo 偏移量。

語法


servooffset.offsets[channel]


參數

servooffset：AIServoOffset 型別的變數。

channel：範圍：0 ~ 63，其值代表第 n channel 的 AIServo，請見下面範例說明。

回傳

無

範例

#include <AIServo86.h> 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo  myservo0;
AIServo  myservo1;
AIServo  myservo2;
AIServoOffset myoffset;

void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000);
  myservo0.attach(bus, 9);
  myservo1.attach(bus, 11);
  myservo2.attach(bus, 5);
  myoffset.offsets[0] = -20; // 設定 Offset 內容
  myoffset.offsets[1] = 5;
  myoffset.offsets[2] = -10;
  // 將 Offset 的值指定到伺服機  (offsets[0] 的值指定到 myservo0 
  // ，offsets[1] 的值指定到 myservo1，offsets[2] 的值指定到 myservo2)
  myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2);
} 

void loop() {} 

See also

－ setOffsets()

函式庫參考主頁面

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