load()

描述

從指定的檔案中載入機器人的 AIServos 偏移量（即讀取檔案中的 AIServo 偏移量，然後載入 offsets[] 陣列）。

語法


servooffset.load(filename)


參數

servooffset：AIServoOffset 型別的變數。

filename：檔案的名稱。請注意，目前只支援從 SD 卡根目錄下載入檔案，假如您的 86Duino 上面沒有置入 SD 卡，或者 SD 卡中沒有指定的檔案，載入則會失敗。

回傳

true：檔案載入成功。
false：檔案載入失敗。

範例

#include <AIServo86.h> 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo  myservo0;
AIServo  myservo1;
AIServo  myservo2;
AIServoOffset myoffset;

void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000);
  myservo0.attach(bus, 9);
  myservo1.attach(bus, 11);
  myservo2.attach(bus, 5);
  myoffset.load("offset0.txt"); // 從指定的檔案載入機器人動作微調值
  myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 設定機器人動作微調值
} 

void loop() {} 

See also

－ offsets[]
－ setoffsets()
－ save()

函式庫參考主頁面

The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.