AIServoFrameRobotis 建構子

描述

初始化 AIServoFrameRobotis 類別。

AIServoFrameRobotis 是繼承於 AIServoFrame 類別，您可以直接呼叫 AIServoFrame 類別裡面的函式成員，如 positions[]、setPositions()、playPositions()、save() 來設定、儲存或播放 Frame。

語法


AIServoFrameRobotis myframe
AIServoFrameRobotis myframe(filename, motionname, step)


參數

filename：RoboPlus Motion 編輯器產生的 .mtn 檔案名稱。當有指定檔案名稱時，初始化 AIServoFrameRobotis 類別的過程中，會載入指定的檔案。請注意，目前只支援從 SD 卡根目錄下載入檔案，假如您的 86Duino 上面沒有置入 SD 卡，或者 SD 卡中沒有指定的檔案，載入則會失敗。

motionname：欲載入 .mtn 檔案中的 Motion 名稱。

step：欲讀取的 Motion 之 Step 數目。

範例

#include <AIServo86.h> 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo0;
AIServo myservo1;
AIServo myservo2;
AIServoFrameRobotis myframe("test.mtn", "abc", 1); // 讀取 test.mtn 檔中 abc 的 Step 1

void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000);
  myservo0.attach(bus, 21);
  myservo1.attach(bus, 23);
  myservo2.attach(bus, 25);
  myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放動作
} 

void loop() {} 

See also

－ load()

函式庫參考主頁面

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