setPostions()
描述
將代表 Frame 的目標位置列表分別指定給各伺服機。
語法
asiervoframerobotis.setPositions()
asiervoframerobotis.setPositions(servo1)
asiervoframerobotis.setPositions(servo1, servo2)
asiervoframerobotis.setPositions(servo1, servo2, ... , servo64)
asiervoframerobotis.setPositions(time)
asiervoframerobotis.setPositions(time, servo1)
asiervoframerobotis.setPositions(time, servo1, servo2)
asiervoframerobotis.setPositions(time, servo1, servo2, ... , servo64)
參數
asiervoframerobotis
:AIServoFrameRobotis
型別的變數。
servo1 ~ servo64
:AIServo
型別的變數。
time
(可選):伺服機轉到目標位置所需的時間,若沒有設定值或設定值為 0,代表伺服機將會以全速轉動。
回傳
無
範例
#include <AIServo86.h> AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; AIServo myservo0; AIServo myservo1; AIServo myservo2; AIServoFrameRobotis myframe; // 宣告一個 AIServoFrameRobotis 物件 void setup() { bus.begin(Serial1, 1000000); myservo0.attach(bus, 9); myservo1.attach(bus, 11); myservo2.attach(bus, 5); myframe.positions[0] = 180; // 設定 Frame 內容 myframe.positions[1] = 130; myframe.positions[2] = 200; // 設定以 500ms 的時間將伺服機轉動到 Frame 指定的位置 (myservo0 轉動到 position[0] // 位置, myservo1 轉動到 position[1] 位置, myservo2 轉動到 position[2] 位置) myframe.setPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2); aiservoMultiRun(); // 根據設定值轉動所有伺服機 } void loop() {}
See also
- positions[]
- playPositions()
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