setPostions()

描述

將代表 Frame 的目標位置列表分別指定給各伺服機。

語法


asiervoframerobotis.setPositions()
asiervoframerobotis.setPositions(servo1)
asiervoframerobotis.setPositions(servo1, servo2)
asiervoframerobotis.setPositions(servo1, servo2, ... , servo64)

asiervoframerobotis.setPositions(time)
asiervoframerobotis.setPositions(time, servo1)
asiervoframerobotis.setPositions(time, servo1, servo2)
asiervoframerobotis.setPositions(time, servo1, servo2, ... , servo64)

參數

asiervoframerobotisAIServoFrameRobotis 型別的變數。

servo1 ~ servo64AIServo 型別的變數。

time(可選):伺服機轉到目標位置所需的時間,若沒有設定值或設定值為 0,代表伺服機將會以全速轉動。

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範例

#include <AIServo86.h> 
 
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo0;
AIServo myservo1;
AIServo myservo2;
AIServoFrameRobotis myframe; // 宣告一個 AIServoFrameRobotis 物件
 
void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000);
  myservo0.attach(bus, 9);
  myservo1.attach(bus, 11);
  myservo2.attach(bus, 5);
  myframe.positions[0] = 180; // 設定 Frame 內容
  myframe.positions[1] = 130;
  myframe.positions[2] = 200;
  // 設定以 500ms 的時間將伺服機轉動到 Frame 指定的位置 (myservo0 轉動到 position[0] 
  // 位置, myservo1 轉動到 position[1] 位置, myservo2 轉動到 position[2] 位置)
  myframe.setPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2); 
  aiservoMultiRun(); // 根據設定值轉動所有伺服機
} 
 
void loop() {}

See also

positions[]
playPositions()


函式庫參考主頁面

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